Tutti i cilindri idraulici devono essere dotati di guarnizioni raschianti. Durante la retrazione dello stelo, la guarnizione raschiante rimuove i contaminanti aderenti alla sua superficie, proteggendo gli anelli di tenuta e le boccole di guida da eventuali danni. Le tenute raschianti a doppio effetto forniscono anche una funzione di tenuta ausiliaria; il loro labbro interno rimuove il velo d'olio sulla superficie dello stelo, migliorando così l'effetto di tenuta.
Le guarnizioni antipolvere sono di fondamentale importanza per proteggere i componenti chiave delle apparecchiature idrauliche. L'ingresso di polvere non solo usura le guarnizioni ma abrade gravemente anche le boccole di guida e lo stelo del pistone. Le impurità che entrano nel fluido idraulico possono compromettere le prestazioni delle valvole di controllo e delle pompe, danneggiando potenzialmente questi componenti. Una guarnizione raschiante rimuove la polvere dalla superficie dello stelo senza danneggiare il film protettivo di olio, a tutto vantaggio anche della lubrificazione degli elementi di tenuta. Quando si progetta una guarnizione raschiatore, questa non deve solo adattarsi allo stelo del pistone ma anche sigillare efficacemente all'interno della sua scanalatura.
Per una tenuta efficace del raschiatore, la forza di contatto del suo labbro contro lo stelo del pistone deve essere sufficientemente elevata. I materiali elastici con durezza relativamente elevata ottengono meglio questo effetto.Poliuretano con durezza 94° Shore Aè particolarmente adatto per le guarnizioni raschianti. Le sue proprietà includono alto modulo (durezza), eccellente resistenza all'usura e bassa deformazione a compressione. Questo materiale può essere utilizzato nella maggior parte delle applicazioni in un intervallo di temperature compreso tra -40°C e 100°C.
Le guarnizioni raschianti a semplice effetto non rinforzate progettate per scanalature di installazione chiuse faticano a fornire una tenuta efficace nella scanalatura. Questo perché vengono installati con un accoppiamento libero nella scanalatura. Solo il contatto tra il labbro di tenuta e lo stelo del pistone fornisce la forza di tenuta contro la superficie cilindrica. Quando la temperatura diminuisce, l'intera guarnizione del raschiatore si restringe, creando il rischio di perdite tra il suo diametro esterno e la scanalatura. Questa condizione deve essere compensata nella progettazione della tenuta per ottenere prestazioni soddisfacenti.
Le comuni tenute idrauliche combinate per cilindri idraulici in apparecchiature meccaniche sono composte principalmente da O-ring impilati, anelli quadrati, anelli a U, anelli a Y, anelli YX e altri anelli di tenuta idraulici di forma speciale.
È il paraolio più comunemente utilizzato nei cilindri idraulici e una tipica guarnizione a labbro. Offre prestazioni di tenuta affidabili sia per le bielle che per i pistoni.
A bassa pressione, la guarnizione a U sigilla solo attraverso la deformazione per interferenza dei suoi labbri, con conseguente attrito relativamente basso a causa della piccola area di contatto. All'aumentare della pressione aumenta la deformazione elastica delle labbra, aumentando le sollecitazioni di tensione, compressione e flessione. La forza di compressione radiale della guarnizione a U aumenta automaticamente e la lunghezza di contatto con la superficie di tenuta si estende fino a quando l'intera lunghezza assiale della guarnizione a U entra in contatto con la superficie, garantendo un'eccellente tenuta ad alta pressione.
La guarnizione a U offre buone prestazioni di tenuta ma è soggetta a torsione se utilizzata da sola, quindi deve essere utilizzata con un anello di supporto in bronzo-stagno. La sua resistenza all'attrito è relativamente elevata e aumenta con la pressione di esercizio. Pertanto le guarnizioni a U sono adatte solo per cilindri idraulici con bassa pressione di esercizio o bassa velocità di movimento.
La guarnizione a Y mantiene la tenuta grazie ai labbri aperti che premono saldamente contro la superficie di tenuta e solitamente può essere utilizzata in modo indipendente. Presenta buone prestazioni di tenuta, bassa resistenza all'attrito, resistenza all'alta pressione, funzionamento stabile e lunga durata. Pertanto, le tenute a Y sono adatte per cilindri idraulici con variazione di pressione ad alta velocità, alesaggio ampio e corsa lunga.
La tenuta YX è una tenuta a Y modificata con un rapporto altezza-larghezza della sezione trasversale maggiore di 2 e labbri funzionanti e non funzionanti non uguali. È suddiviso in guarnizioni YX del tipo a pistone e guarnizioni YX del tipo a stelo con identiche prestazioni di tenuta.
Oltre a tutti i vantaggi della guarnizione Y, la guarnizione YX non si torce mai se utilizzata da sola, migliorando ulteriormente la resistenza alla pressione e la stabilità operativa. Pertanto, le guarnizioni YX sono particolarmente adatte per cilindri idraulici con alta pressione, variazione di pressione ad alta velocità e movimento rapido.

